一、岗位职责：
1. 负责骨科手术机器人系统中导航、控制等相关算法研究，为导航系统制导、规划、决策和控制提供解决方案；
2. 参与算法评审、产品性能问题的解决、产品维护、市场需求评审、技术趋势调研和分析；
3. 参与机械臂应用端传感器与工具开发，参与临床中设备测试执行与优化；
4. 负责技术文档撰写，配合完成产品交付；
5、完成领导安排的其他工作任务。
二、岗位要求：
1. 本科及以上学历，机器人工程、机械电子、自动化控制、人工智能、生物医学工程等相关专业，掌握机械臂运动学、动力学、轨迹规划、位置控制、力控制等基础知识；
2. 5年以上工业或医疗机器人领域相关工作开发经验，有主流机械臂运动控制算法开发经验，熟练掌握ROS、C++、python等工具语言，熟悉TCP/UDP通讯协议与编程，熟悉多线程编程与调试，有机器人力控拖拽相关经验的优先；
3. 精通机器人导航领域算法，teb、mpc、dwa、A*、hybird A*、Dijkstra、RRT、LQR等算法，熟悉下列一种或者多种专业算法：路径规划算法、自动控制算法、自主识别算法、智能决策算法、人工智能算法等。能够在主流仿真软件上进行算法验证；
4. 具有良好的英文阅读能力，较强的分析问题、解决问题能力，对技术有钻研精神，具备良好的沟通能力和团队协作精神，责任心强，积极主动。