岗位职责:1、负责电子产品嵌入式系统的软硬件开发;从事嵌入式硬件原理图和PCB开发设计;2、基于ARM linux 系统的嵌入式开发;3、在ROS系统中继承并调试机器人的传感器;4、有单片机、DSP或ARM等嵌入式系统开发经验,熟悉ARM 、MCU、DSP等底层控制、驱动软件的编写、调试工作;5、熟练使用C语言开发,掌握常用通信协议;岗位需求:1、本科及以上学历,计算机、电子、通信、自动化等相关专业;2、2年及以上嵌入式系统软硬件开发经验,熟悉STM32,Jetson Nano 系列开发者优先;有过开发SLAM小机器人、AGV(自动化导引车)等项目优先;3、熟练掌握Linux下C语言环境编程,熟悉嵌入式软件的特点,对其可靠性和稳定性有一定认识;1年及以上嵌入式Linux C++开发经验;4、具有扎实的模拟电路、数字电路知识,能对电路进行分析;5、熟悉嵌入式软硬件平台,如:ARM硬件系统、STM32等;6、有ROS开发经验和视觉传感器者开发;熟悉电路原理图、PCB 板子的绘制;7、所需技术:嵌入式技术、单片机开发、驱动开发。