岗位职责:1、负责人形机器人控制系统的设计、评估并制定相关技术路线及业务框架;2、负责机器人功能模块的业务需求分析、模块的划分与开发;3、创新机器人控制器软件解决方案,完善系统架构。任职资格:1、本科及以上学历,软件开发相关专业(计算机、软件工程、自动化类等);2、2 年及以上开发经验,开发语言基础扎实;3、精通 c/c++ 编程、STL 标准库、Boost 等;4、精通 Linux 操作系统的多进程和多线程开发;5、熟悉 Socket 编程、熟悉 TCP/IP 协议, 具有丰富的 TCP、UDP 网络编程经验和框架设计经验;6、了解深度学习模型,熟悉至少一种深度学习框架,如Pytorch、TensorFlow等;7、熟悉nvidia嵌入式平台,有具身智能(双臂或轮式)平台架构经验者优先;8、有人形机器人软件开发经验者优先。