岗位职责：
1.系统设计：负责机器人系统的设计，包括机械臂的选择、配置和集成，以满足特定的应用需求；
2.软件开发：开发和维护机器人控制算法，包括路径规划、速度控制、精确定位，以及遥操作等；
3.测试调试：进行机械臂运动学、动力学仿真和测试，验证控制算法的正确性和稳定性，协同解决机械臂安装和部署过程中遇到的技术问题；
4.性能分析和调优：对机器人系统进行性能分析，对运动控制算法的进行升级优化，提升整
机运动性能；
5.文档编写：编写代码和技术文档，包括操作手册、维护指南，确保代码质量和可维护性；
6.创新研发：持续关注机械臂相关前沿算法，参与新技术的研究和应。

岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械、数学等相关理工类专业；
2.拥有完整的机械臂控制技术体系及 2 年以上研究开发经验，熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论，机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；
3.具有机器人力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验；
4.熟悉常用仿真软件和机器人编程软件，如 Gazebo， Issac Sim 和 ROS；
5.良好的问题解决能力和团队协作精神；