电机驱动控制软件工程师

职责描述：
1、负责电机控制器控制功能的需求定义，通讯协议制定；
2、负责无刷直流、永磁同步等BLDC/PMSM电机控制器项目控制算法的开发，完成所需的建模仿真、算法开发与、功能要求、实验调试；
3、参与电机控制器的整体方案设计及软件构架设计；负责各阶段电机控制器的匹配标定及试验工作；
4、负责相应模块设计文档编写，软件功能模块的代码编写和其他相关技术文件的编制。
5. 解决在产品测试、生产、使用中反馈的各种问题，并进行总结和改进。

任职要求：
1、. 本科及以上学历，工业自动化/通讯工程/机电一体化/电机工程相关专业背景，熟悉微电机、电力电子学、电机学等相关知识；五年以上工作经验；
2. 具有良好的电机理论知识，精通BLDC/PMSM等电机控制算法，如有感、无感FOC/DTC/MTPA，死区优化等；
3. 熟悉电机控制涉及的故障诊断、控制参数整定、控制参数辨识、容错控制等相关知识；
4. 具备较强编程，仿真能力，熟悉Matlab,Simulink,C++,C#,PLC(IEC61131-3标准编程环境)等工具；
5. 数学功底较好，具有运动控制理论基础。熟悉伺服多轴控制，机器人轨迹规划，熟悉自动控制原理、信号与系统、数字信号处理等控制、信号课程内容；熟悉电机控制算法的复杂度和性能需求，具有配合嵌入式的实现能力；
6 具有良好的问题解决能力和团队合作精神，能在压力下有效工作。

薪资范围：20-35K； 优秀能力突出者，薪资面议

职位福利：五险一金、餐补、交补、节日福利、绩效奖金、周末双休