1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械、数学等相关理工类专业；
2.拥有完整的机械臂控制技术体系及 2 年以上研究开发经验，熟练掌握机器人机构学，运动 学，多体动力学算法理论，机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制 等理论；
3.具有机器人力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验；
4.熟悉常用仿真软件和机器人编程软件，如 Gazebo，Issac Sim 和 ROS；
5.良好的问题解决能力和团队协作精神；
6.良好的英文文档阅读能力。