职位描述：
1、根据公司业务需求，负责多机器人调度系统的详细设计与代码实现，编写相关技术文档；
2、深入理解业务需求，与产品、研发及测试团队紧密协作，确保系统高质量交付；
3、开发多机器人调度算法，包括任务编排、任务分配、AGV调度、路径规划、交通控制、设备控制等；
4、优化系统算法与业务逻辑，提升算法性能与业务效率 。

职位要求：
1、6年以上Java开发经验，具备扎实的Java基础，掌握锁、缓存、消息队列等技术及其原理；
2、熟悉常用设计模式与数据结构，熟练掌握Spring、Spring Boot等主流Java开发框架，并能进行优化配置；
3、熟悉关系型数据库（如MySQL）和非关系型数据库（如Redis、MongoDB），具备数据库设计与调优能力；
4、熟悉Linux平台常用命令操作，熟悉容器化部署；
5、熟悉多机器人调度基本理论与常用算法，有机器人、运筹优化等相关研发经验者优先；
6、熟悉交通管制、动态规划、路径规划等常用算法；
7、了解TCP/IP、Modbus、SOCKET等常用通讯协议；
8、具备良好的沟通能力与团队协作精神，能够独立分析与解决复杂技术问题；
9、具备较强的学习能力与创新意识，能够快速掌握新技术并应用于实际项目中。