【岗位职责】
负责机器人夹爪、驱动器、控制器等硬件模块的设计、开发与调试，确保其性能满足机器人系统的需求。
参与机器人硬件系统的需求分析、方案设计及技术选型，制定硬件开发计划。
设计并优化夹爪、驱动器、控制器的机械结构、电气接口及控制算法，提升系统的稳定性与可靠性。
负责硬件模块的选型、测试及验证，包括传感器、电机、驱动器等关键部件的选型与集成。
与软件团队协作，完成硬件与软件系统的联调，确保硬件模块与控制系统的高效协同。
解决硬件开发及生产过程中遇到的技术问题，提供技术支持。
编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告、用户手册等。
跟踪行业前沿技术，推动硬件技术的创新与优化。
【任职要求】
硕士及以上学历，机械工程、自动化、电子工程、机器人工程等相关专业。
3年以上机器人硬件开发经验，熟悉夹爪、驱动器、控制器等模块的设计与开发。有机器人系统集成经验者优先。
熟悉机械设计工具（如SolidWorks、AutoCAD等）和电路设计工具（如Altium Designer、Cadence等）。
熟悉电机控制原理，掌握步进电机、伺服电机的驱动与控制技术。
熟悉常用通信协议（如CAN、I2C、SPI、UART等）。
具备嵌入式硬件开发经验，熟悉ARM、DSP等处理器架构。
了解机器人运动控制算法及传感器融合技术者优先。
加分项：
有机器人夹爪、驱动器、控制器相关产品的量产经验。
熟悉机器人操作系统（ROS）及相关开发工具。
有工业机器人、服务机器人、医疗机器人等领域开发经验者优先。