一、岗位职责：
1、负责机器人硬件系统的总体设计和实现，包括硬件架构规划、电路原理设计、器件选型、PCB设计与硬件调试；
2、根据机器人功能需求，选择合适的硬件元器件，如微控制器(MCU)、传感器、电机驱动器、通信模块、电源模块等；
3、负责硬件设计过程中相关文档的撰写与维护（包括原理图、PCB设计文件、BOM表、测试文档等）；
4、协同嵌入式工程师进行硬件与软件系统的集成调试，确保功能实现和性能优化。

二、任职要求：
1、电子信息、电气自动化、通信工程、机电一体化等相关专业，3年以上相关工作经验；
2、熟练掌握电路设计与仿真工具（如Altium Designer、OrCAD、KiCAD等）；
3、精通电路原理设计，熟悉电子元器件选型、PCB布线、电路板调试与问题排查；
4、熟悉电机驱动方案（如步进电机、直流无刷电机）以及各种传感器的应用（光学、压力、温湿度等）；
5、了解并掌握嵌入式硬件设计和主流通信协议（如UART、I2C、SPI、CAN等），并具备相关硬件调试能力。