岗位职责：
1、主要负责机器人相关产品的底中层软件设计、开发、调试、测试及优化；
2、协助项目各领域联调开发测试交付，确保交付质量及可靠性；
3、分析产品需求，拟定硬件的实现架构和方案
4、产品硬件的器件选型，原理图设计，PCB设计和电路调试
5、已有产品硬件功能测试和升级维护
6、配合软件工程师进行产品联调
7、制定产品的测试大纲并组织实施和验证
8、跟踪整个产品的开发，相关文档编写及归档
岗位要求：
1、35岁以下。
2、数学、物理、电子信息工程、自动化、通信、计算机类等本科或以上学历，4年以上嵌入式中底层软件开发经验；
3、无硬性证书等级，但必须能阅读浏览理解英文技术资料；
4、熟悉操作系统、编译原理、数据结构，软件工程等理论。
5、熟悉C/C++，熟悉C#，Java，python者佳。
6、熟悉一种嵌入式RTOS原理实现，熟悉基于RT-Thread编程者优先；熟悉一种主流的协议栈，如TCP/IP、Modbus、CANOpen、EtherCAT等；
7、熟悉ARM处理器架构、Cortex系列嵌入式平台开发流程，熟悉芯片驱动，IO配置和复用机理，常用外设总线，熟悉基于Cortex-M3/M0/M4芯片的设计开发，有UART，SPI，I2C，LIN, ADC，PWM，RS485总线、RS232总线，其中几种模块的开发使用经验。
8、有良好的编程规范意识，熟悉软件技术文档（程序框架或逻辑流程）编写。
9、工作积极主动，耐心细致，良好的人际沟通和协调能力，勇于挑战，对技术抱有热情和追求。
1、熟悉常规模拟电路数字电路设计，弱信号电路设计
2、具备独立设计PCB.加工焊接调试能力，熟悉PCB设计开发工具软件：AltiumDeigner. Protel. PADS等，
3、熟悉常规嵌入式芯片ARM、DSP和FPGA等开发环境，具有AD/DA以及各种接口（Ethernet, EtherCAT，USB，CAN，COM）等设计经验者优先
4、熟练完成常规接口、通信、存储、采集和IO控制等程序开发
5、能使用常用仪器，如信号源.示波器.频谱仪等