岗位职责:
1、负责机器人电机控制系统的需求分析、架构设计及嵌入式软件实现，涵盖底层驱动开发、通信协议适配和核心算法移植
2、设计并优化电机控制（如FOC、DTC），完成仿真验证与参数调优，提升动态响应、能效及稳定性
3、对接电机、传感器（编码器、IMU等）及通信模块（CAN、UART、PWM等），完成驱动开发与系统联调
4、制定测试方案，验证电机控制功能及可靠性，输出技术文档（设计报告、测试记录等）
5、配合硬件团队完成机器人开发，参与传感器（如多维力传感器）接口设计与底层驱动调试
6、支持量产阶段的软硬件适配，持续优化产品性能并迭代算法
岗位要求:
1、硕士研究生及以上学历，计算机、电气工程、自动化等相关专业
2、3年以上嵌入式开发工作经验，拥有协作机器人、人形机器人、电机控制等相关工作经验，具备机器人运动控制相关经验者（如轮式底盘控制、机械臂控制）优先
3、精通C和C++语言，熟悉熟悉Python、Shell、Bat等脚本语言，熟悉TCP/IP、MQTT、Modbus、HTTP常用协议
4、熟悉STM32、ARM、DSP、FPGA等嵌入式开发平台，掌握RTOS和Linux系统移植经验，具有海思芯片开发经验者优先
5、精通电机控制算法（FOC、矢量控制）及电机特性（如PMSM模型、无感控制技术）
6、熟练掌握网络、I2C、UART、SPI、Can等开发及硬件调试工具（示波器、逻辑分析仪）使用
7、了解电机驱动电路设计，熟悉编码器、电流采样等传感器集成
8、良好的团队协作与沟通能力，具备极强的工程化思维，能独立解决复杂问题