工作职责
1. 参与公司运动控制器平台Ethercat通信主站相关优化&开发;
2. 参与公司运动控制器平台相关实时系统的优化&开发；
3. 参与运控平台的系统性能与稳定性优化(高速同步、多核协同、主频提升等方向)，负责持续改进软件系统架构、核心技术模块等，提升产品的易用性、高可靠性；
4. 参与系统需求调研及需求分析，软件模块详细设计，软件模块实现及测试，文档编写等；
5. 负责软件框架、图像显示、用户界面、业务逻辑、通讯、硬件集成、算法集成等核心模块开发及优化;
6. 对技术难题进行攻关和解决，并对通用技术进行整理，提高技术复用度。


任职要求
1. 熟练掌握Linux\Windows环境下的C\C++开发；
2. 熟悉网络编程、多线程编程、多进程通信、图形界面编程；
3. 熟练使用Visual Studio、Qt等集成开发环境；
4. 熟练使用svn/git等源码管理工具；
5. 学习能力强，有自主专研和学习的能力；
6. 有Ethercat开源主站开发优化经验优先
7. 有开源实时系统开发优化经验优先
8. 熟悉工业控制常用通讯协议(如Ethercat、Ethernet等)优先