一、中级嵌入式软件开发工程师:
承担公司锂电池2轮车产品的电控系统嵌入式软件开发，熟练使用ESP32，有IOT物联网开发经验优先。

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工作地点
地点1：南京市鼓楼区紫峰大厦主楼2704室，品向南京分公司。
地点2：淮安市清江浦区深圳东路18号四号厂房，PXID品向智能制造


（一）、岗位职责：
1、负责公司产品的嵌入式软件开发。
2、负责设计文档的编写。
3、进行产品的故障件的问题排查与检修。
4、负责技术情报收集，负责专利，专项文档编制。
5、负责样品制作及调试。

（二）、知识期望：
1、熟悉STM32单片机的开发。
2、嵌入式软件开发经验丰富，熟悉硬件开发流程和关键点，方便工作配合和联测。
3、对电机运动控制原理熟悉的优先。

（三）、技能期望：
1、能够对0603封装级别的元器件进行焊接。
2、熟练使用keil软件使用Jlink工具开发调试程序。
3、核心能力： 关键字：FOC、STM32、RTOS、KEIL、QT。

工作经验及要求：
1、专业：电子，电气，计算机，物联网等相关专业，本科及以上学历。
2、锂电池2轮车电控开发相关行业3-5年及以上经验优先。
独立负责、成功开发过三个以上消费级项目，熟悉试制、量产问题的解决。统筹负责过项目的优先！
3、工作高效，抗压，沟通合作能力强。







二、高级嵌入式软件工程师（出口型锂电两轮车领域或相关优先），熟练3个以上核心工作技能。对硬件开发有一定了解，以便工作配合、联合测试调适等工作。
5-8年以上经验 ｜ 支持在线面试 ｜ 薪资面议

聚焦出口型锂电两轮车（含共享电动自行车、电动滑板车）的嵌入式软件系统开发，负责核心控制逻辑、通信协议、传感器算法及系统优化，确保产品功能稳定、符合国际标准，并具备高效的跨团队协作能力。

（一）核心技能与经验要求：

1. 嵌入式系统开发与微控制器应用

（1）技能：

- 深入掌握主流微控制器（如STM32、NXP等）架构，精通Keil、IAR等开发环境，具备基于RTOS（如FreeRTOS、uCOS）的实时系统设计能力；

- 熟练编写微控制器底层驱动（如GPIO、ADC、DMA、定时器、中断管理等），实现电机控制（无刷直流电机）、电池管理（BMS）、状态监控等核心功能的控制逻辑；

- 具备资源优化能力，针对嵌入式设备的内存、算力限制，进行代码效率优化和低功耗设计。

（2）经验：

- 提供过往项目中主导的微控制器开发案例，包含完整的软件架构设计、驱动开发及功能调试经验；

- 熟悉电机控制算法（如FOC、PID）、电池充放电逻辑或能量回收策略的软件实现，有实际项目中性能调优经验。


2. 通信协议与数据交互

（1）技能：

- 精通蓝牙（BLE）、Wi-Fi、4G/LTE等无线通信协议，实现车辆与手机APP、云端服务器的双向数据交互（如定位、远程控制、故障上报）；

- 熟练掌握CAN、UART、SPI、I2C等有线通信协议，完成电池管理系统（BMS）、仪表盘、传感器模块间的数据交互与同步；

- 具备通信协议栈开发能力，支持OTA远程升级、数据加密及异常重连机制。

（2）经验：

- 有无线通信模块（如 Nordic、ESP、移远等）选型、配置及联调经验，熟悉不同通信场景下的抗干扰策略（如数据丢包处理、通信延迟优化）；

- 参与过车辆与云端/终端的通信协议定制，确保数据传输的实时性与可靠性。


3. 传感器与智能算法开发

（1）技能：

- 熟悉加速度传感器、陀螺仪、霍尔传感器、GPS/北斗模块等硬件原理，开发传感器驱动及数据融合算法（如姿态检测、速度测算、位置定位）；

- 具备传感器数据滤波、校准及异常值处理能力，为车辆控制（如防倾倒、坡道辅助）提供精准数据支持。

（2）经验：

- 主导过至少1个含多传感器融合项目的软件设计，例如通过IMU实现车辆姿态判断，或通过霍尔传感器优化电机换向逻辑；

- 有复杂场景下传感器数据噪声处理、多传感器同步采集的实战经验。

4. 软件可靠性与实时性设计

（1）技能：

- 掌握嵌入式软件可靠性设计方法，如状态机设计、故障诊断（CRC校验、看门狗机制）、内存泄漏检测；

- 熟悉实时系统任务调度策略，确保关键功能（如刹车响应、电机控制）的低延迟与高优先级处理；

- 了解EMC/EMI对软件的影响，配合硬件团队完成抗干扰设计（如中断处理防抖、通信数据校验）。

（2）经验：

- 有产品级嵌入式软件调试经验，能快速定位并解决死机、任务阻塞、时序冲突等问题；

- 参与过软件版本管理（如Git）、单元测试及集成测试，确保代码可维护性与扩展性。


5. 国际标准与法规适配

（1）技能：

- 了解目标市场（欧盟CE、美国FCC、日本PSE、中国3C等）的软件相关认证要求，如数据安全、通信频段合规性、功能安全（ISO 26262基础）；

- 能根据不同地区法规调整软件逻辑（如限速策略、电池保护机制）。

（2）经验：

- 有出口型产品软件认证（如CE-RED、FCC-ID）的整改经验，熟悉认证流程中的软件测试项（如EMC软件抗扰度、通信合规性）。


6. 问题解决与调试能力

（1）技能：

- 熟练使用调试工具（JTAG调试器、示波器、串口助手、Log分析工具），快速定位软件逻辑错误、硬件交互异常或通信故障；

- 具备逆向分析能力，从故障现象追溯代码逻辑漏洞或资源竞争问题。

（2）经验：

- 举例说明过往项目中解决的复杂软件问题，如多任务调度冲突导致的系统卡顿、无线通信丢包率优化、传感器数据异常引发的控制误判等。


7. 团队协作与项目管理

（1）技能：

- 与硬件工程师、测试团队、云平台开发人员高效协作，参与需求评审、方案设计及联调测试；

- 具备技术文档撰写能力（如软件设计规格书、接口协议文档、调试报告），清晰传递设计思路与问题解决方案。

（2）经验：

- 主导或深度参与过至少2个完整的嵌入式项目开发周期，具备跨部门沟通经验，能协调资源推进项目落地；

- 有团队内技术分享或新人带教经验者优先。


（二）加分项：

- 有共享电动车、电动滑板车等低速电动车领域产品开发经验；

- 熟悉电池管理系统（BMS）软件设计或电机控制算法（如FOC）；

- 掌握Python/Shell脚本编写，用于自动化测试或数据处理；

- 具备英语技术文档阅读与沟通能力（出口项目对接必备）。