工作职责：

1.负责多旋翼无人机SLAM模块系统方案与软件架构设计；

2.负责SLAM模块的软件代码开发、测试与维护；

3.负责相关的系统测试工作及飞行过程中的状态分析与优化，问题分析与解决；

4.完成项目相关技术文档的撰写。



任职要求：

1.硕士及以上学历，自动化、机电、飞行器设计等相关专业；

2.具有VIO 算法开发，优化，调试能力；

3.熟悉LiSLAM，VISLAM等多种传感器的建图技术；

4.熟练使用GPU对图像进行处理，熟练使用OpenCL，OpenCV等库；

5.掌握VINS-FUSION，FASTLIO，LIOSAM等算法；

6.具备软件开发能力(C++，C，Python等)；

7.熟悉常用的飞控硬件平台(Pixhawk)，相关固件(PX4、APM)及相关的硬件(气压计、地磁、IMU、GPS、电调、电机等)知识；

8.责任心强，学习能力强，具有良好的沟通能力和团队合作精神。

【备注】
我司研发岗位的薪酬是根据求职者资历、能力、经验等多因素确定，该职位薪酬显示的范围只是系统设置。