岗位职责:1、负责机器人嵌入式软件开发和调试; 2、负责公司产品的控制程序、底层驱动程序软件开发工作;3、与硬件工程师配合进行联调工作,上层A软件的技术支持等。4、协助硬件工程师确定方案和原理图设计工作。任职要求:1、电子电气、计算机等软件相关专业,5年以上嵌入式软件开发工作经验,有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先;2、熟练C或C++等编码语言,精通数据结构,良好的代码能力及代码风格;3、熟练掌握单片机、ARM等编程技术,掌握Linux系统,掌握python,精通内核编程、驱动、网络编程、交叉编译,熟悉CMake、Git等工具使用;4、熟悉软件开发流程,熟练撰写软件设计、开发、测试过程文档;5、掌握瑞芯微/全志/地平线等芯片开发,可以使用ROS系统,了解CAN接口,TTL和RS485通讯协议。6、具备高度的责任感,良好的沟通能力和团队合作精神。岗位福利:带薪年假、带薪病假节日慰问、免费体检、员工宿舍八险(五险+员工补充医疗+子女补充医疗+家财险)两金(公积金+企业年金)独生子女费、托儿费、爱心基金专利奖金、项目奖金、年终奖金、股权激励