工作职责:
1. 针对机器人刚体动力学、柔性动力学/运动学等技术模块进行研发和技术攻关；
2. 从事机器人模型的参数辨识和补偿工作；
3. 从事机器人性能提升工作；
任职资格:
1. 机械电子、控制、数学、航空航天等相关专业硕士及以上学历，1年及以上工作经验；
2. 熟悉机器人运动学、动力学模型开发；掌握一定的优化相关的数学基础；
3. 熟悉参数辨识，能够利用matlab、python等任意工具实现系统参数辨识；
4. 责任心强，具有良好的沟通、协作能力，能承受一定的工作压力；