工作职责：
参与智能随访机器人团队研究，针对算法实时性进行优化，降低计算资源消耗，确保控制周期内完成决策设计并实现机器人局部动态地图建模与更新策略，提升环境适应能力解决实际应用中的导航与避障问题，持续改进算法性能与用户体验。
1.负责机器人全局与局部避障算法的设计、实现与优化，确保机器人安全高效运行；
2.开发基于雷达与多传感器融合的环境感知系统，提升障碍物检测与分类精度；
3.优化路径规划与实时避障算法，提高机器人在动态复杂环境下的运行稳定性；
4.基于 Cartographer 等 SLAM 框架进行开发与定制，实现高精度建图与定位。

任职要求：
1.计算机科学、机器人工程、自动化或相关专业，本科及以上学历；
2.精通全局路径规划算法(A*、D*、RRT 等)与局部避障算法(DWA、TEB、APF 等)；
3.熟练掌握基于雷达的障碍物检测与分类技术，具备多传感器信息融合能力；
4.深入理解 ROS 导航架构，能够进行 move base 及相关组件的二次开发与优化；
5.熟悉 Cartographer 等 SLAM 框架，能够进行二次开发与定制化修改；
6.具备算法实时性优化经验，熟悉代码并行化、算法加速等优化技术；
7.熟悉 C++/Python编程，具备较强的算法实现与调优能力；
8.良好的数学基础，熟悉机器人运动学与动力学模型；
9.较强的解决问题能力和动手能力，做事认真细致，良好的团队协作精神。