岗位职责
1、负责自主导航的路径规划、避障机制、行为决策等算法的研发、仿真和调试工作；
2、负责室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发；
3、负责开发移动机器人/无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法开发，如视觉检测，场景或道路识别，分割及跟踪算法的开发；
4、负责其他嵌入式软件研发工作

任职要求
1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力；
2、具备良好的编程能力，熟练掌握python和C/C++等编程语言，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，有过相关的开发经验；
3、熟练掌握opencv等计算机处理库，有过实际的关于计算机视觉识别、分类、目标检测和视觉跟踪等项目；
4、对移动机器人和自动驾驶充满兴趣，积极性高，有较强的自我驱动能力；
5、对自动驾驶行业有较深的理解，从事过自动驾驶相关大型项目者优先；
6、熟悉autoware Apollo开源无人驾驶系统的感知和预测模块，有具体的成果可以演示者优先。