工作职责:1. 负责控制器底层OS、驱动、BSP等firmware相关技术开发;2. 负责控制器总线通信、系统级软件等技术开发;3. 协作控制器产品在使用时遇到的底层系统问题;任职资格:1. 熟悉Linux操作系统原理,熟悉UBoot等底层BSP技术开发流程;2. 熟悉实时系统原理,掌握RT-Preempt、Xenomai、RT-Thread、FreeRTOS等任一实时系统开发经验;3.具备一定的linux驱动程序开发能力,或熟悉实时总线如EtherCAT等开发技术;4. 熟练掌握C/C++开发,Makefile/CMake及GNU开发工具链,熟悉ARM/x86架构;