工作职责:
1.负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间最优规划、外部轴、多机协同、安全功能等;
2.参与机器人控制器算法平台软件功能与软件架构的设计、开发及维护，承担算法平台的代码移植、架构改进及落地维护，承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决。
任职资格:
1.机器人、自动化控制、机械电子、计算机、数学等相关专业硕士及以上学历；
2.熟悉机器人运动规划相关算法，熟悉至少一项运动规划关键技术，如最优轨迹规划、最优路径规划、自由曲线、多机协同、外部轴控制、运行安全；
3.熟练掌握机器人运动学、轨迹规划、坐标变换等专业基础知识；
4.扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证；
5.良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，对技术工作有强烈的意愿，敢于追求卓越；
6.熟悉轨迹规划对机器人性能影响者优先，有最优轨迹规划经验者优先，有机器人、无人机、CNC或通用板卡等产品运动规划类算法开发经验者优先，有ROS开发经验者优先，了解机器人控制器架构者优先。