岗位描述
1、负责需求分析、方案设计及技术研究工作；
2、负责工业机器人软件研发工作；
3、负责软件维护工作；
4、负责模块设计、程序设计及调试优化工作；
5、负责编写和维护相关开发文档；
6、能独立发现和解决存在的技术瓶颈和问题。
7、配合测试、硬件等团队完成软硬件产品的测试、验证和问题调试等工作。
岗位要求
1、本科及以上学历，计算机、电子、电气、自动化等相关专业；
2、熟悉C/C++语言，3年以上C/C++语言开发经验；
3. 熟悉面向对象设计思想；
4. 熟悉常见协议Modbus,Canopen,并有常见外设的开发经验；
5. 熟悉各种程序调试技术；
6、熟悉linux命令及基本运维，基本的shell脚本；
7、 具备独立设计开发能力，拥有良好的研发文档习惯；
8、具有高度的责任心及团队合作精神，具备承受一定的抗压能力；
9、熟悉掌握MCU、Arm-Linux等嵌入式开发平台，具有UART、I2C、SPA、CAN、Ethernet、PWM等开发经验
10、熟练运用RT-Thread、FreeRTOS等实时操作系统。
11、协助硬件工程师完成调试，熟练掌握示波器、逻辑分析仪等工具
12、熟悉PID控制及相关控制算法实现
13、熟悉电机控制、机器人开发优先