岗位职责：

1、参与控制器运动控制部分方案制定。

2、负责运动控制算法功能开发：轨迹插补算法、伺服控制算法、多轴运动耦合的补偿、压力控制算法的设计和实现等

3、负责控制系统运动部分调试和控制功能测试。

任职要求：

1、熟悉基本控制理论，具有模型辨识，控制算法仿真建模能力。

2、熟悉运动控制器、有ACS/ETEL/PMAC/固高使用经验，有龙门结构或高速XY平台控制系统开发调试经验优先。

3、有数字滤波器设计，加减速控制算法、机器人轨迹插补算法开发经验。

4、有扎实的C/C++、matlab编程经验，良好的编程习惯，熟悉linux/Windows系统开发调试以及嵌入式系统例如 DSP的开发。

5、有伺服电机、直线步进电机和伺服总线使用经验。有相关驱动器使用经验，如高创/松下/Copley/ELMO

6、良好的英文阅读能力。

薪资范围：

10K-20K*14个月，具体根据岗位匹配程度来定