岗位职责1、负责机器人产品控制部分的硬件开发;2、机器人产品关键技术方案的论证与实现;产品前瞻性、创新性技术方案(不一定局限于电路、线路板技术方案)的探索、论证、测试、设计实现;3、根据产品功能需求,完成单板硬件方案、器件选型、原理图Layout设计、硬件调试测试等硬件相关工作;4、编制产品相关技术文件:原理图存档文件、PCB生产文件、PCBA(BOM)生产文件;协调跟进硬件产品的物料采购,量产工作,编制相关技术文档;5、根据产品需求,和团队一同制定控制方案,并选取合适的外围电路元件选型,如传感器、电机、电池等,验证器件参数及方案可行性;6、有相关的无刷电机控制电路、或水上/水下测距电路(如红外、超声波、激光等)设计经验。任职要求1、 本科学历及以上 3年以上相关岗位工作经验2、能独立进行一定复杂度嵌入式系统设计,熟悉STM32系列MCU并有相关工作经验者优先;3、 熟练使用Altium Designer、PADS等电路设计软件,对PCB布局布线有一定认识,对PCB及PCBA工艺有一定认识;4、 熟悉ARM+FPGA硬件架构体系并有相关产品开发经验者优先;5、有相关的无刷电机控制电路、或水上/水下测距电路(如红外、超声波、激光等)设计经验。薪资待遇1、薪资:月薪+季度奖金+项目奖金2、办公环境舒适,工作氛围轻松活泼。3、公司有明确的规划和发展愿景,给你看得见的未来。4、不定期提供各种专业方面培训,给你充电加能。5、全勤奖+生日福利+节假日福利+年终奖+丰富多彩的业余活动。(包吃住)