工作职责:1、 参与项目需求分析,联合算法工程师、硬件工程师设计项目解决方案。2、 根据项目进度完成代码开发任务,编写文档,完成相关代码测试任务。3、 对代码进行维护、改进完善,以满足新需求。4、 参与技术攻关,解决技术问题。5、 负责提供研发产品的技术支持工作。任职要求:1.自动化、电子相关专业,本科以上学历2.精通数字电路设计,模拟电路技术,熟练使用Altium等硬件设计软件3.熟练掌握各类测试仪器,具备自主搭建测试平台的能力4.熟悉ARM,FPGA.DSP等,熟悉USB/SPI/I2C等硬件接口,熟悉电机驱动及控制者优先5.负责PCB设计制作、原理图的设计、芯片编程。6.熟悉LINUX, WINCE 操作系统。7.精通C#或V、C++语言,熟悉掌握TCP通讯编程、多线程等相关技术8.有三轴以上联动运动控制开发经验,精通直线插补,圆弧插补,加减速算法 ,前瞻算法等等。9.熟悉etherCat 总线控制,Modbus协议