1. 根据非标设备开发要求，按照设计流程，完成整机机构方案设计；
2. 进行机构元件选型及关键部件可行性分析；
3. 了解材料、零部件特性及应用，了解机加工工艺；
4. 输出的2D/3D图纸；
5. 完成机构件检验、组装、调试，达到机构设计相关技术指标；
6. 配合电控、软件人员对设备进行联调，最终完成设备导入；
7. 对产线现有设备进行优化；
8. 对客户提出的选型方案进行综合评估，提出改善建议。
9. 编写机构相关技术文档，优化机构设计规范；
10. 完成上级安排的工作。