探索敏实:我们是敏实,一个致力于“不断改善,成为***”的团队。从这个信念出发,我们逐步从一个1992年成立的本土企业发展成在全球8个国家拥有43家工厂、5个研发中心和11个销售服务网点的国际化汽车零部件公司。过去的25年里我们发展迅速,但始终稳健。如今,我们通过自己研发和外部引进大量生产线和生产工艺等方式,对产品的精益求精,赢得越来越多客户的肯定。对于未来的创新,我们同样满载信心,我们期待有在汽车零部件行业大展宏图的你和集团一起拥抱我们的“无阻未来”。岗位职责:1. 负责应用在机器人领域的BLDC控制策略开发2. 负责软件需求梳理,架构设计,代码开发及相关文档编制3. 负责BLDC 的控制算法标定及调试4. 负责分析解决产品开发过程中的技术问题5. 参与电机性能测试与数据分析工作;6. 参与竞品电机结构分析工作,并输出报告;职位要求:1. 2-5年的嵌入式软件开发经验,精通C 语言编程2.熟悉直流无刷电机控制驱动原理,了解电机控制算法,如FOC(磁场导向控制)、MTPA(转矩电流比控制)等,熟悉电流环、位置环、速度环控制策略;3.掌握3/2坐标变换,掌握空间矢量PWM调制技术,熟悉矢量控制理论等实施方法、无传感器控制方法; 4.熟悉matlab/simulink仿真工具,可进行控制算法仿真4. 做过机器人伺服关节软件开发、电机控制算法开发优先;5. 具备良好的团队合作精神、有强烈的上进心,善于学习和沟通