岗位详情：
1、熟悉ROS，熟悉常见的仿真环境pybullet等；
2、熟悉机器人（包括但不限于人形机器人、灵巧手、四足机器人、机械臂、无人车）相关任务，包括控制决策、抓取放置、导航规划等；
3、负责人工智能横向项目的落地；
4、完成研究院交办的其他工作。
岗位要求：
1、国内外高水平大学或研究机构取得硕士及以上学位；
2、专业要求：机器人控制、计算机科学与技术，自动化等相关专业方向；
3、熟悉智能机器人控制、深度学习、强化学习等相关方向,有智能机器人模型调试经验优先；
4、熟悉Pytorch，deep speed,C/C++、python等开发语言，熟悉linux环境的编程；
5、熟悉RobotGPT、SayCan、PaLM、Code as policy等智能机器人控制框架；熟悉LangSAM、CLIP、AnyGrasp等开源模型；