职责描述(符合以3项以上):
1.负责室内移动机器人路径规划算法研发；
2.负责移动机器人在高动态环境下的路径规划算法研发；
3.负责移动机器人路径平滑性优化；
4.负责路径决策算法的研发；
5.负责移动机器人控制算法研发和优化；
6. 负责行人轨迹预测算法研发；
任职资格:
1.硕士及以上学历,计算机、机械、通信、电子、自动化等相关专业；
2 .对局部路径规划算法（例如teb ,lattice，混合A*算法等）有深刻的理解和深入的研究；熟练C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git；
5.具有有高动态环境下的路径规划经验与技巧；
6.熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法；
7.具有室内机器人预测及决策算法经验；
8. 具有移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发经验；
9. 扎实的数学基础和英文论文阅读能力。