工作职责：
1. 设计和开发 SLAM 算法，提升机器人自主导航性能。
2. 优化现有的 SLAM 算法，包括定位精度、鲁棒性和计算效率。
3. 开发用于机器人环境感知的传感器融合算法，整合 Lidar 、RGB-D 相机、IMU 等多种传感器数据。
4. 负责构建 3D/2D 地图及实现实时定位与建图。
5. 跟踪并研究最新的 SLAM 技术、论文及前沿应用，评估并引入新的技术框架。
6. 与硬件团队合作，调试和优化算法在机器人平台上的实际运行表现。
7. 编写高效的算法代码，并确保其在嵌入式系统或边缘计算设备上的稳定性和实时性。
8. 参与机器人系统整体架构设计，与控制、感知等团队密切合作。

岗位要求：
1. 计算机科学、 电子工程、 自动化、机器人等相关专业硕士或以上学历，具备扎实的数学和算法基础。
2. 具备 2 年以上 SLAM 领域算法开发经验，熟悉经典的 SLAM 算法如 GMapping 、Cartographer 、ORB-SLAM 等。
3. 熟练掌握 C++/Python 编程，熟悉 ROS 系统及常用的机器人开发工具。
4. 深入理解多传感器数据融合、概率统计、优化理论等技术。
5. 了解实时系统及并行计算的相关知识。
6. 有实际机器人项目开发经验，熟悉常见的移动机器人平台。
7. 具有较强的问题分析能力和独立解决问题的能力， 良好的团队合作精神。
8. 能偶尔短期出差。
9.有高级软件工程师或其他相关证件的优先考虑。