岗位职责：
1.负责多关节机器人运动学及动力学建模、仿真，运动控制和轨迹规划算法的开发与实现；
2.根据产品开发计划、功能需求完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善;
3.编写技术文档及测试文档，根据测试反馈结果进行算法迭代优化。
4.负责前沿的运动控制/规划算法调研分析、测试对比及性能评估。
岗位要求：
1.本科及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业；
2.具备扎实的控制理论、数学基础、建模基础，熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和动力学建模方法;
3.熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一种或多种;
4.具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力;
5.工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作。