岗位职责：
岗位职责：
1、负责户外清洁机器人的路径规划、决策、动态避障的算法开发、调试，对工程化和落地应用负责。
2、负责多源传感器数据融合算法开发。
3、参与和定位感知、运动控制等相关模块的方案设计，联合调试。
4、负责公司算法平台的搭建和推进，主导前瞻性路径规划算法的调研、并进行验证。
岗位要求：
1、本科及以上学历，电子、计算机、数学等相关专业。
2、 5年以上算法开发经验，3年以上机器人产品规划导航经验（有全覆盖规划经验者优先）。
3、具有扎实的数学和算法理论功底，对算法与数据结构有深刻的理解。
4、熟悉ROS2，了解基于ROS2的机器人开发流程。
5、精通行为树。
6、精通C/C++编程，具有良好的代码习惯。
7、有机器人相关比赛经验者优先。
8、具备良好的逻辑分析能力，结果导向。
9、具备较好的沟通能力和团队协作能力。
10、具备一定的创新能力。