岗位职责：1、负责机器人多源传感器（包括但不限于激光雷达、IMU、超声波等）的SLAM算法研发工作，结合多源传感器数据进行融合处理；2、负责SLAM算法在机器人嵌入式平台的移植实现和联调测试。任职要求：1、计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，3年以上相关工作经验；2、熟悉激光雷达、IMU等传感器，有多传感器数据处理及融合经验，有内外参标定经验；3、了解并掌握主流的激光slam框架（cartographer、gmapping等），有SLAM落地经验者优先考虑；4、有较强的数学功底，掌握常用的线性代数、矩阵分析相关知识和库，掌握非线性优化理论，熟练掌握卡尔曼滤波及其变种；5、熟悉linux开发环境，熟练C/C++，有较强的编程功底，熟悉Eigen、g2o等计算库。
