工作职责
1.核心硬件开发
- 设计机器人主控板硬件架构，支持多传感器（激光雷达、IMU、视觉）接口集成与数据同步。
- 开发四轮独立驱动系统硬件，包括BLDC/PMSM电机驱动电路、CAN总线通信模块及电源管理（如48V电池系统）。
- 优化PCB布局（四层板以上），解决高速信号完整性（如DDR、PCIe）与电磁兼容性（EMC）问题。
2.系统集成与调试
- 配合机械团队完成四轮底盘运动控制硬件适配（如编码器信号采集、悬架状态反馈）。
- 支持ROS/ROS2系统部署，开发传感器数据采集板卡（如IMU与轮速计同步接口）。
3.量产支持
- 主导硬件可制造性设计（DFM），解决贴片、焊接工艺问题（如BGA封装焊接良率提升）。
4.文档与协作
- 输出硬件设计文档（如原理图说明、测试报告），参与项目全生命周期管理。

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任职条件
1.学历与专业：本科及以上学历，电子、自动化、电子工程、通信工程等相关专业
2.硬性技能
- 精通ARM/STM32平台开发，熟悉CAN/EtherCAT协议在运动控制中的应用。
- 掌握四轮机器人关键电路设计：电机驱动（MOSFET选型与散热）、多传感器供电隔离、IMU抗振动干扰。
- 具备量产经验：至少1款机器人产品从研发到量产的PCB迭代。

3.优先项
- 有AGV/无人车开发背景，熟悉SLAM硬件支持方案（如FPGA加速点云处理）。
- 熟悉AutoSAR架构或功能安全标准（如ISO 26262）者优先。
- 仿真与建模：构建四轮机器人动力学模型，使用Gazebo、Mujoco等工具验证算法可行性。优化能耗与运动效率，例如通过MPC算法实现低功耗长续航。