岗位职责：
1、负责伺服驱动器软件架构设计，包括需求分析和功能模块划分；
2、负责伺服驱动器软件开发，包括外设驱动、运动控制算法实现、中断及RTOS任务控制、工业总线等；
3、负责伺服驱动器软件开发中的技术文档编写和整理；
4、分析并解决伺服驱动器软件开发和测试中出现的问题；
任职要求：
1、本科及以上学历，电气工程，自动化，电子信息等相关专业，3年以上嵌入式软件开发经验；
2、对永磁同步电机的工作原理、控制方式、性能指标等有深入了解； 3、具备运动控制的相关理论知识，熟悉运动控制的基本原理、架构及算法；
4、熟练掌握ARM内核架构，熟悉英飞凌、瑞萨、意法半导体等公司ARM开发环境，精通C/C++嵌入式软件开发；
5、对FPGA有一定了解的优先考虑；