职责范围：1. 基于ROS2开发和维护机器人控制系统。2. 机器人感知、决策和运动控制模块的开发。3. 软件开发工具链，包括仿真、测试和部署工具。4. 编写可维护和高效的代码，确保软件性能和稳定性。5. 及时发现并修复软件缺陷与问题，确保产品质量。申请条件：1. 计算机科学、电子工程或相关领域的本科以上学历。2. 对ROS2有一定了解。3. 具备C++ 或 Python 高级编程技能及经验。4. 有大规模项目的工程化编程经验。5. 熟悉Linux操作系统和开发环境。6. 加分项：拥有机器学习、计算机视觉或控制理论等相关领域的实战经验。7. 加分项：理解机器人系统的模块化设计和架构。
