岗位职责
1、负责基于Rockchip和STM32平台的嵌入式系统开发，包括Linux、FreeRTOS上的BSP，例如TIMER/ADC/UART/I2C/SPI/USB/TTL等接口及其外设的驱动开发与调试；
2、保证上位机与下位机驱动层工作的稳定性，以及上下位机之间通讯的实时性、有效性和稳定性等；
3、负责步进电机的运动控制与算法调优，提升电机的应用性能表现及其稳定性；
4、负责Linux上测试工具的编写；
5、与硬件工程师配合，找到并解决测试和应用过程中，所发现的问题及bug；
6、做好代码管理与技术文档编写工作（控制逻辑说明、接口协议等）。

任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子工程等相关专业，985/211院校毕业者优先，5年以上相关嵌入式开发经验，含电机控制与调优相关项目经验；2、精通 C/C++语言，熟悉嵌入式实时系统，熟悉 STM32系列（如F2/H5）的外设与接口的控制和实现；
3、具备电机驱动开发经验，掌握电机控制算法与性能调优；
4、有良好的代码管理习惯，有充足的debug经验，责任心强，具备良好的沟通能力和团队精神。