岗位职责:1、负责伺服电机驱动控制器的嵌入式软件开发,包括底层驱动开发、实时操作系统移植、控制算法实现等。 2、参与硬件电路设计,进行软件硬件联调。 3、编写技术文档,参与技术评审。技能要求: 1、计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。 2、精通C/C++编程语言,熟悉嵌入式系统开发流程。 3、熟悉ARM、DSP等嵌入式处理器架构,具备底层驱动开发经验。 4、熟悉实时操作系统,如FreeRTOS、uC/OS等。 5、有电机控制、功率电子等相关项目经验者优先。