岗位职责：
1、负责移动机器人运动控制的算法开发与实现；
2、根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径和全局路径；
3、移动机器人运动学动力学建模，精确控制机器人运动轨迹；
4、多传感器数据完好性处理。
岗位要求：
1、计算机、电子、机械等相关专业硕士及以上学历；
2、3年以上机器人相关工作经历，有扎实的C/C++编程功底；
3、Linux 及ROS相关实际项目开发经验；
4、具有较强的学习能力和沟通协调能力。