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高级软件工程师(Linux)
1.5-3万·15薪
人 · 本科 · 1年工作经验 · 性别不限2024/09/06发布

浦东新区

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上海市浦东新区张江软件园

公司信息
上海柴孚机器人有限公司

民营/150-500人

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职位描述
岗位职责:
1、负责Linux开发环境搭建及设备驱动移植
2、负责智能设备单机的软件架构,包括系统调度,底层驱动,诊断日志和HMI;

任职资格:
1、计算机相关专业,本科及以上学历;精通C++语言、编译原理;
2、熟悉Linux内核配置,熟悉底层设备驱动移植,能够熟练编写Makefile、CMakeLists;有机器人ROS操作系统应用经验优先;
3、熟悉多进程、多线程编程,掌握进程间通信、线程间通信与调度。有实时多任务操作系统项目经验优先;
4、具扎实的计算机基础,熟练掌握数据结构、面向对象的设计方法;
5、熟练掌握STL/boost模板库的使用,熟悉XML或其他结构化数据定义语言;
6、熟悉Qt等人机界面设计工具,掌握Socket编程;
7、掌握MySQL、SQL Server、Oracle等数据库一种或多种优先;
8、良好的需求分析设计能力。

本岗位欢迎应届毕业生联系实习
工作地点:上海浦东软件园,金科路地铁站一公里

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