【工作内容】
- 负责工业机器人控制系统硬件方案制定与论证；
- 负责电路原理图的绘制、元器件选型、PCB设计、BOM编制等工作；
- 负责硬件测试，问题分析，设计改进；
- 负责硬件技术文件编写、整理归档；
- 负责协作机械臂关节用电机(无刷直流电机)的硬件和嵌入式软件开发工作；
- 负责对驱控板卡硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试；
- 完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档；
- 提供测试方案并输出测试报告；
- 参与FPGA相关的硬件开发工作，包括逻辑设计、仿真和调试；
- 熟练使用嵌入式系统进行硬件开发，包括但不限于STM32单片机外设的应用；
- 进行硬件驱动程序的开发和维护，确保系统的稳定性和高效性。
【任职要求】
- 电子、通信、自动化等相关专业，本科以上学历；
- 五年以上硬件设计研发经验，熟悉硬件从设计到生产的整个流程，能够根据项目需求独立完成硬件设计；
- 具备扎实的数电、模电基础，实践动手能力强，精通硬件设计；
- 熟悉无刷电机工作原理，熟练掌握自动控制理论，FOC控制算法，PID控制算法优先；
- 熟悉各种滤波理论和使用方法，有震动抑制、电机参数辨识经验者优先；
- 具备机器人关节模组驱控板卡开发经验优先；
- 英语熟练，能够阅读和编写英文技术文档；
- 工作积极主动，严谨细致，有很强的学习能力和团队合作精神；
- 年龄要求：25-55岁。