岗位职责
1、基于Linux或windows环境开发协作机械臂；
2、负责机械臂控制算法的开发，包括机械臂运动学、动力学、轨迹规划等；
3、负责搭建机械臂仿真平台及其在真机上的移植、测试和优化；
4、负责协作机械臂安全避障和平滑避障算法的实现。
任职要求
1、硕士学历或以上，自动化、机械工程、控制工程等机器人方向相关专业；
2、熟悉协作机械臂运动学、轨迹规划、运动规划避障、动力学等相关算法；
3、熟悉Linux系统及ROS系统，具有ROS开发经验；
4、熟练运用c/c++或者Python编程；
5、具有从事过协作机械臂控制开发经验优先。