岗位职责：
1. 根据嵌入式软件编程规范，完成固件代码编写、调试、测试、转产等工作；
2. 负责嵌入式软件相关文档的交付，包括固件流程图、固件规格书、通信协议等；
3. 建立和完善嵌入式软件固件库；
4. 协助其它团队完成整机系统调试；
5. 完成上级交待的其他工作。

任职要求：
1. 计算机、通信、电子、自动化类专业，本科及以上学历；
2. 精通C语言编程， 熟悉C++、C#的优先考虑；
3. 熟练掌握STM32系列单片机的开发，具备CAN、SPI、IIC、UART等通信协议开发经验；
4. 熟悉步进电机控制算法、PID算法的优先考虑；
5. 了解嵌入式硬件电路的基础知识；
6. 具备主动学习能力，逻辑能力强，良好的理解和表达沟通能力。