职位描述：
1.负责车载场景下基于RTK/IMU的组合导航系统的算法维护和性能迭代。
2.对于工程中组合导航的算法架构和实现细节有深入的理解。
3.负责对于MEMS惯性传感器的数据处理，性能分析，误差标定和建模。
4.对于基于RTK/IMU的组合导航系统在城市峡谷等复杂环境下工程实现有深入的理解。
职位要求：
1.熟练使用Matlab,C/C++编程语言，有嵌入式开发经验者优先。
2.熟悉加速计、陀螺仪、磁力计传感器的工作特性及标定算法；
3.掌握组合导航初始对准，状态反馈，误差估计的工程实现细节，熟悉使用MEMS-IMU进行位姿解算的技术特点。
4.具有较强的学习能力，责任心强，工作积极主动，有良好的团队协作精神和沟通协作能力。