岗位职责：
1. 负责项目中硬件子模块方案设计、相关器件选型；
2. 负责硬件子模块原理图设计、PCB设计及电路板的调试；
3. 负责硬件子模块的驱动程序及相关算法开发。

岗位要求：
1. 通信、电子、微电子、自动化、计算机等相关专业；
2. 熟悉模拟、数字电路的基础知识，熟悉常用外设接口（如UART/I2C/SPI等）；
3. 熟练使用硬件设计工具进行原理图和PCB设计；
4. 熟练使用各种测试仪器进行电路分析与测试；
5. 具有较强的操作动手能力，具有良好的团队合作精神，工作态度积极，责任心强。

有以下经验者优先：
1. 具有单片机（如STM32）开发经验的优先；
2. 具有嵌入式Linux驱动开发开发经验的优先；
3. 具有ROS开发或者使用经验的优先；
4. 具有ARM SoC核心板设计经验的优先；
5. 具有高速接口（PCIE、HDMI、SDI）开发相关经验的优先。