1、伺服驱动器ARM软件设计与开发,运动控制、通讯等各功能模块程序编写及调试、软件维护等。2、伺服驱动器算法升级和先进温度、湿度PID控制算法和方案的开发及调试。3、伺服控制软件流程规划与实施、测试方案制订与验证、开发过程文档编写及评审等工作。任职要求:1、电子信息、自动化、计算机科学等相关专业。2、精通C/C++语言,熟悉ARM或TI DSP芯片,有ADC、I2C、UART等底层驱动配置经验。3、对控制理论、数字信号处理有较好理解,具有控制系统实际设计调试经验,有伺服驱动、电机控制、变频器软件开发经验优先。4、熟悉modbus等常用的通信协议,有canopen或Ethercat总线协议开发经验优先。5、具有Simulink仿真、基于RTOS操作系统开发经验优先。6、思路开阔,具备良好团队合作精神。7、***本科以上学历。