岗位工作内容：
1. 跟据需求和流程，开发嵌入式软件，确保项目顺利完成。
2. 与硬件工程师配合，完成嵌入式软件架构设计、系统集成及验证。
3. 通过算法驱动小微型伺服电机，带动滑台、转台进行精密运动。
4. 上级领导安排的其他工作。

任职要求：
1. 本科及以上学历，电力电子、电气、自动化、机电一体化等相关专业，掌握C或C++语言，3年以上电机控制算法相关工作经验。
2. 有ARM / DSP开发经验，熟悉IO、Uart、Flash、SDRAM、LCD等外设；有实时操作系统使用经验（FreeRTOS等）。
3. 熟悉永磁同步电机（BLDC/PMSM）运行原理和数学模型，熟悉电机控制理论（直线电机、平面电机、伺服电机等），熟悉PID、FOC、直接转矩控制、振动抑制、路径规划等电机运动控制算法。
4.熟悉伺服电机工作原理（位置控制、力控制、力/位混合控制等）。
5.有独立解决问题的能力，有良好的团队合作精神。