我们正在寻找杰出的控制工程师加入睿励公司研发部门，负责薄膜厚度和光学关键尺寸量测机台运动控制相关研发工作。
申请者需要具备仪器设备运动控制系统研发经验，在国产半导体设备公司负责过运动控制模块开发工作者优先。

申请者将会对光学量测机台运动控制系统进行研发和创新，日常工作任务包括：
1、深入参与半导体设备研发过程。重点负责设备内高精度运动控制系统的设计、开发、测试和优化工作。针对不同项目需求，进行电机和运动平台的精准评估与选型，综合考虑扭矩、转速、精度、发热等因素，确保满足整机系统要求，并根据控制策略和通信协议，优化控制器设置，保障硬件系统稳定可靠；
2、与软件、机械和电子等部门密切合作，完成设备研发工作。在项目前期，参与光机结构设计讨论，参与系统误差分析与分解，从运动控制角度提供专业建议，确保运动指标的合理性，同时和软件部门协作定义业务流程和上位机接口；在项目实施过程中，根据机械结构特性优化控制方案，通过调整控制参数、优化运动轨迹等方式，提升系统整体性能；
3、运用专业知识，编写高效、稳定且鲁棒性强的运动控制算法。通过对位置、速度和加速度的精确计算与调节，实现设备在复杂工况下的高精度运动控制，满足微米甚至纳米级的定位精度要求；
4、对运动控制系统开展全面的调试、测试与优化工作。在调试阶段，运用专业工具和方法，排查系统硬件和软件问题；测试过程中，模拟多种实际工况，收集数据并分析系统性能；根据测试结果，对系统进行针对性优化，如改进算法、升级硬件等，及时解决出现的各类故障和性能瓶颈，保障系统长时间稳定运行；
5、深度参与项目的需求分析环节，与市场部、技术负责人、产品经理等沟通，准确把握项目对运动控制的功能和性能要求。在方案制定阶段，结合自身专业知识和项目经验，提供多种可行的运动控制技术方案，并对比分析其优缺点，为项目决策提供有力支持；
6、整理和编写详尽的技术文档。设计文档涵盖系统架构、硬件设计、控制软件流程、测试报告、SOP等内容，为后续维护和升级提供清晰的技术指导；测试报告详细记录测试过程、结果和问题解决情况，便于追溯和总结经验。

任职要求
1、自动化、电气工程、机械电子等相关专业本科及以上学历，拥有扎实的专业理论基础，熟悉自动控制原理、电机学、电力电子技术等专业课程知识；
2、3年以上仪器设备开发经验；熟悉常见的运动控制技术，掌握DD马达、交/直流电机、步进电机等执行器以及光栅尺、激光干涉仪等传感器的原理及应用；能够熟练使用ACS、Elmo等主流驱控，可进行简单控制脚本开发工作；精通伺服系统的参数设置、调试方法，能够根据不同应用场景优化伺服性能；
3、熟悉MATLAB、Python等软件，了解常用的科学计算库和控制库，可进行简单数据处理工作，能够快速实现算法原型开发，有良好的代码编写习惯，遵循代码规范，注重代码的可读性和可维护性；
4、具备较强的问题解决能力，能够快速定位并解决运动控制相关的技术难题。在面对系统故障时，能够运用逻辑思维和专业知识，通过数据分析、硬件检测等手段，准确找出问题根源，并提出有效的解决方案；
5、具有良好的团队协作精神，能够与跨部门团队有效沟通与合作。在项目团队中，积极分享专业知识和经验，倾听他人意见，共同推进项目进展；与不同专业背景的人员协同工作，能够理解并尊重他人的工作方式和专业观点；
6、有半导体设备和精密运动平台等相关项目经验者优先。
公司福利
1、工作时间：做五休二（周末双休），上下班弹性一小时；
2、公司提供行业内具有竞争力的薪酬待遇：除基本月薪外，享受丰厚的年终奖金、优秀员工奖金、年会抽奖活动、期权激励、年度加薪、晋职晋薪机会等；
3、人才引进：符合人才引进条件的员工，在本公司工作满2年后可以进行申报；
4、六险一金：入职即可享受五险一金+补充商业保险（意外+医疗）；五险一金按工资全额缴纳；
5、假期：法定年假、带薪病假、法定节假日、三八妇女节放假半天；
6、员工活动：运动项目（羽毛球、足球、篮球、乒乓球）、生日会、月度部门聚餐、员工拓展、团建旅游等丰富的企业团建活动；
7、节日福利：端午节、中秋节、三八妇女节、父亲节；
8、健康关怀：公司每年为所有员工提供一次全面体检，新员工入职体检费用报销；
9、交通补贴：600元/月