1.基于结构光的三维重建程序开发;2.激光雷达的点云数据数据处理,目标识别等算法;3.激光传感器进行同步对应图像绘制;4.机器人手眼标定,空间位置下发。任职要求:1.本科及以上学历,1年以上工作经验2.熟悉SLAM,多传感器融合及深度估计相关算法3.熟悉Linux与ROS系统,具备ROS项目开发经验4.熟悉C/C#/C++.python中至少两种,有良好的代码风格;5.对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。