工作职责1.负责机器人运动学和动力学算法开发与应用;2.负责机器人运动学与动力学仿真模型搭建;3.设计和实现运动控制算法SDK;任职要求1.机械电子、控制工程、数学、计算机等相关专业硕士及以上学历;2.掌握机器人运动学和动力学求解方法;3.扎实的数学基础以及C++/C/Matlab/Simulink编程能力;4.熟悉twincat运动控制相关模块及扩展开发;5.无障碍阅读英文技术文献;