岗位职责：
1、机器人控制算法的实现与调试。
2、机器人控制程序维护与问题处理。
要求技能：
1. 掌握机器人运动学、逆运动学、动力学、逆动力学算法；
2. 掌握机器人轨迹划算法；
3. 有良好的C/C++和/或Python算法编写能力；
4. 掌握机器人柔顺控制和力位混合控制算法开发与应用；

学历和其他能力要求：
1. 计算机、自动化、机械电子等相关专业本科及以上，本科3年以上工作经验；
2. 具备广泛且扎实的算法设计和分析能力；
3. 具有串联机器开发与应用经验；
4. 良好的学习和沟通能力，协作能力；