要求1、对上级分配的任务分解和实施、推动。达成上级布置的任务目标和规划。2、负责运动控制及工艺包具体开发工作,根据任务需求制定方案设计与实施;3、按照上级分配任务,制定合理开发步骤及时间节点,及时汇报产品开发进度;4、保证和同事间良好的沟通,提升工作效率;5、定期汇报工作、提供完整的开发过程文档信息;1.编写核心算法部分程序,及代码移植包括运动学及动力学开发,根据项目需求推导算法公式、建立仿真模型、仿真验证,并将代码移植到控制器;2.工艺算法开发工艺包开发,根据项目需求编写工艺开发文档;代码实现及验证。3.控制器算法相关反馈问题修复包含内部调试问题及现场反馈问题,进行复现分析及解决;提供相关文档。4.定期向上级领导汇报工作进度:定期向上级领导汇报本部门日常工作的进行情况;(至少每周一次)明确项目的整体要求、明确项目目标、技术要求和相关指标,遇到难以解决的问题,及时总结、反馈并积极寻求外部力量的帮助。职位福利:包吃、五险一金